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龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。

龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，单双梁龙门式起重机，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，简易龙门吊，也有采用变频电机和伺服驱动。

   研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来

成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而

言，龙门式起重机，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，安全不可靠。这对于高

空作业，厂家直销龙门式起重机，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机

的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械

其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构

有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是

起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定

轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊

具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕

回转中心转动的机构。

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